Au vu des recherches des psychologues, l’espace n’est pas une forme a priori de la pensée, mais résulte, dans une très large mesure, de l’expérience du bébé dans son environnement, puis de l’enfant. Les objets sont essentiels dans l’activité exploratoire de l’enfant, et l’espace se construit en relation avec leur présence ou leur absence, leurs propriétés, leurs relations, leurs transformations. L’ouvrage de Piaget « La représentation de l’espace chez l’enfant » fait date. Dès 3 ans, le bébé a une connaissance importante de l’espace et des calculs relationnels qu’il est possible de conduire à son sujet au cours de l’activité. Mais il lui reste encore beaucoup d’étapes à franchir, par exemple pour coordonner différents points de vue.
En même temps, l’enfant développe des formes langagières nombreuses et parfois complexes : la représentation langagière de l’espace. Cela prend des années : les relations entre l’espace agi et les formes prédicatives se prolongent jusque dans l’apprentissage de la géométrie.

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